จากการสนับสนุนทางด้านอุปกรณ์ของคุณจ้อน และคำแนะนำของคุณเอ๋ บุรีรัมย์ ตอนนี้ผมได้ทดลองทำกระป๋องติด servo สำเร็จแล้ว แต่เป็นแบบใช้งานได้ ยังไม่สมบูรณ์แบบ 100% คงต้องพัฒนาต่อไปอีกสักหน่อย แต่เอาข้อมูลมาลงให้เป็นแนวทางสำหรับคนที่จะนำไปพัฒนา
ตรงนี้คงเป็นความพยายามทั้งคุณจ้อน และหลายๆ ท่าน ที่จะทำให้เกิดการพัฒนาของวงการ RC ในบ้านเรา และผมก็อยากเห็นเด็กๆ (หรือที่ไม่เด็กแล้ว) ได้มีโอกาสในการเล่น RC ที่ทำเองได้ หรือราคาไม่แพงครับ
ผมได้ปรับค่า R ให้เหมาะสม ตามวงจรด้านล่างนี้ครับ
โดยจะได้สัญญาณที่ขา 13 ดังรูป
จากนั้นนำสัญญาณไปเข้าที่ขา R4 ของเครื่องส่ง แทนสัญญาณเดิมของรถกระป๋องครับ (ง่ายมั๊ยครับ)
มาดูส่วนที่เราจะเอาสัญญาณไปเข้า decoder
ผมนำวงจร 2 ส่วนมาผสมกันตามนี้ครับ โดยในส่วน op-am นั้นจะช่วยปรับแต่งสัญญาณที่เราเอามาจากขา 3 ของ RX2 ให้ดีขึ้น ก่อนนำไปเข้า 4015
จะได้สัญญาณเข้า 4015 ตรงจุด E ดังนี้ครับ จะเป็น positive pulse แล้ว
แล้วหากไปจับสัญญาณที่ช่อง 1 ตรงขา 5 ของ 4015 ก็จะได้สัญญาณ servo pulse ดังรูปข้างล่าง
เนื่องจากว่าไม่มี FET ที่ Ron ต่ำๆ ผมเลยทำวงจร On/Off Motor ด้วยรีเลย์ไปก่อน โดยจะกดปุ่มเพื่อเปิดมอเตอร์และปล่อยเพื่อปิด แต่ยังทำงานไม่เป็นที่น่าใจนัก เพราะว่ามันจะ on ตอนเปิดเครื่องรับ อันตราย!!! อาจจะต้องใส่สวิทช์ดักไว้ก่อน แต่ตรงนี้อาจจะมีประโยชน์สำหรับเครื่องบินแบบพวกเครื่องร่อน ที่ต้องการฉุดเครื่องแบบเต็มกำลัง
servo Futaba S3003 ที่ติดตั้งเข้าไปใน Push E Cat 2 ตัว ทำให้น้ำหนักพร้อมบินเฉียดๆ 500ก ครับ โชคดีที่พื้นที่ปีกมากพอที่จะแบกอุปกรณ์ทั้งหมดขึ้นไปไหว หากจะเอาไปติดเครื่องบินกระป๋องลำเล็กๆ คงต้องหา servo ที่เบาๆ กว่านี้ อาจจะเป็น servo กระสือคุณจ้อน น่าจะเป็นไปได้
เพิ่มเติม
โปรแกรม Scope 2 ช่อง Data Sheet 1871 4015 LM358 ทำความเข้าใจระบบวิทยุบังคับ